На днешния ден през 1621 г. Галилео Галилей изобретява телескопа. Ученият публикува първите си астрономически наблюдения с телескоп през март 1610 г. в краткия трактат “Sidereus Nuncius”. Той открива три от четирите големи спътника на Юпитер – Йо, Европа, Калисто и Ганимед. Той забелязва, че спътниците се появяват и изчезват периодично, което обяснява с тяхното движение около Юпитер, заключавайки, че те се движат в орбита около планетата.
Галилей открива и цикличния характер на вида на Венера, наподобяващ лунните фази. Той е един от първите европейци, наблюдавали слънчевите петна. Астрономът е и първият, публикувал сведения за планини и кратери по повърхността на Луната, основавайки се на очертанията от светлина и сянка по нея.
Наблюденията му показват също, че Млечният път, смятан преди това за мъглявина, представлява множество звезди, струпани толкова гъсто, че приличат на облаци, гледани от Земята. Открива и други звезди, твърде отдалечени, за да бъдат наблюдавани с просто око.
