23 септември е празник на Костенец. Общината има богато историческо минало. В землището на Костенец са открити останки още от бронзовата епоха. Многобройни останки и предмети свидетелстват за тракийско, римско и византийско присъствие. Според местно предание на юг от местността „Миликини ниви” в Костенския балкан се е намирал летният дворец на Аарон, брат на Самуил, чиято майка била от Костенец. В близост до селището – на 15 км от града, се намира и крепостта „Траянови врата”, изиграла ключова роля в историческите събития през Средновековието. Освен нея на територията на общината има много останки от древни храмове, тракийски надгробни могили, крепости, манастири и сгради.
В миналото населението на Костенец се занимавало главно с добив на желязо. В селото се правели 40 вида ножове. Също така в района имало 11 мадана. Наред с тези занаяти бурно се развивали и абаджийството, кожарството, тъкачеството и др. До Съединението, извършено на 6.09.1885 г., Костенец е важен кръстопът между Източна Румелия и Княжество България. След Освобождението, през 1888 г. е завършена и пусната в експлоатация първата жп-линия в района.
Честит празник, Костенец!