Националният военноисторически музей е създаден на 4 юли 1916 г. През 1956 г. филиал на музея става Военноморският музей във Варна, а по-късно и Парк-музеят на бойната дружба „Владислав Варненчик”. Музеят на авиацията край Пловдив също е филиал на Военноисторическия музей.
За своето почти вековно съществуване Военноисторическият музей съхранява повече от 1 милион експонати – свидетелства на българската и европейска военна история.
Това е единственият музей в България, който предлага на публиката три експозиции: външна – на бойна техника, постоянна и колекции.
Във външната експозиция са изложени повече от 230 образци на артилерийско въоръжение, авиационна и корабна техника. Тук могат да се видят запазени ракетни комплекси СКЪД, ФРОГ и СС-23.
Постоянната експозиция, открита през май 2005 г., разказва за историята на българската войска, нейните победи, слава и героизъм от основаването на българската държава до наши дни. Разгърната е на площ от 2400 кв. м. В първите зали може да се види обликът на българската войска през Средновековието. Следват националноосвободителните борби, Руско-турската война от 1877 – 1878 г., Балканските войни (1912-1913 г.), където блестящите победи на Българската армия намират признание и в световната военна история. Пресъздадено е участието на въоръжените сили в Първата и Втората световна война и във военни мисии от най-ново време. Темите са представени с повече от 28 000 експоната от фонда на музея. Експозицията привлича посетителите с интересни възстановки, звукови ефекти и необикновеното съчетание между експонати и картини на именити български художници.
Колекционните зали на музея са насочени към публиката със специфични интереси. Първата зала представя хладно и огнестрелно оръжие. Специално място е отделено на оръжията от царските колекции – на княз Александър I Батенберг (управлявал 1879 – 1886 г.), цар Фердинанд I (1887 – 1918 г.) и цар Борис III (1918 – 1943 г.).
Колекциите с отличия са показани в две зали. В първата са изложени 960 ордени, медали и знаци, проследяващи развитието на българската наградна система. В другата зала за първи път се показват отличията на Тодор Живков, държавен глава на България (управлявал 1954 – 1989 г.). В залата с униформи могат да се видят 600 образци, които проследяват развитието на българската военна униформа по периоди и родове войски.
Музеят предлага и образователни програми за децата.
